自動化包裝流水（shuǐ）線技術分析

自動化包裝流水線連續控製係統：

    係統中的參數變化都是連續的，即係統的信號傳遞（dì）和被控製對象的反應是不間斷的連續量或模擬量。前麵提到的溫度控製、電（diàn）機調速係統都屬於連續控製係統。按係統的輸出量與輸入量間的關係（xì），這類係統又可分為：

    自動化包裝流水線線性控製係統係統由線性元件組成，各個環節都可以用線性微分方程來描述，滿足疊加原理，即幾個擾動或控製作用同時作用於係統（tǒng）時（shí），其總效果等於各單個（gè）作用引起（qǐ）的效果之和。

    自動化包裝（zhuāng）流水（shuǐ）線非線性控製（zhì）係統係統中某些（xiē）環節具有非線性性質，如出現飽和、死（sǐ）區、摩擦等。這樣的（de）係統往往要采（cǎi）用非線性微分方程來描述，不滿足疊加原理（lǐ）。

自動化包裝流水線斷續（xù）控製係統

    斷續控製係統也稱離散控製係統，係統內部信號是（shì）斷續量，其中又可分為：

(1)采（cǎi）樣控製係統其特（tè）點是（shì）將被控製的連續（xù）模擬量通過采（cǎi）樣裝置以一定的頻率采樣，轉換成數字（zì）量送入計算（suàn）機（jī）或數控裝置，經數據處理或（huò）運算後（hòu），輸出控製指令，通過數模（mó）轉換成模擬量去控製（zhì）被控製對象。采樣頻率往往遠高於對象的變化頻率。

(2)開（kāi）關控製係統由開關元件（jiàn）組成的斷（duàn）續工作的控製係統。由於開（kāi）關（guān）元件隻有（yǒu）“接通”與“斷開”兩種截然不同（tóng）的（de）狀態，不能連續反映控（kòng）製信號的變（biàn）化，因此係統所能實現的控製（zhì）必然是斷續的。常見的繼電器接觸器控製係統，可編程序控製器（qì）係統等都屬於（yú）開關控製係統。同樣開關控製係統有開環、閉環兩種。開環的開關量控製理論基（jī）礎是邏輯（jí）代數。

    隨著包（bāo）裝流水線自（zì）動化程度的提高，包裝機械（xiè）設備的操作、維（wéi）護和日常保養更加方便簡單（dān），降（jiàng）低了對操作人員的專（zhuān）業技（jì）能要求。產品包裝質量的好壞，直接與溫度係統、主機轉速精度、追（zhuī）蹤係統的穩定性能等息息相關。

    追蹤係統是包裝流水線的控製核心，采用正（zhèng）反向雙向追蹤，進一（yī）步提高（gāo）了追蹤精度（dù）。機器運行後（hòu），薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記（jì）(色標（biāo）)，同時機械部分的追蹤微動開關檢測機械的（de）位置，上述兩種信號送至PLC，經程序（xù）運算後，由PLC的輸出控（kòng）製追蹤電（diàn）機的正反追蹤，對包裝材料在生產過程中出現的誤差（chà）及（jí）時發現同時準確的給予（yǔ）補（bǔ）償和糾正，避免了包裝材（cái）料的浪費。檢測若（ruò）在追蹤（zōng）預定次數後仍不能達到技術要（yào）求，可自動停機待檢，避免（miǎn）廢品的產生；由於采用（yòng）了變頻調速，大幅減少了（le）鏈條傳動，提高了機器運轉的穩定性和（hé）可靠性，降低了機器運轉的噪音。保證了該包裝機高效、低損耗（hào）、自動檢測等多（duō）功（gōng）能、全自動的高技術水平。

    自（zì）動包裝流水線所用傳動係統（tǒng）雖（suī）然應用功（gōng）能比（bǐ）較簡單，但對傳動的動態性能有較高的要求，係（xì）統要求較快（kuài）的動態跟隨性能和高穩速精度。因此必須考慮變頻器的動態技術指標，選用高性能多功（gōng）能優（yōu）質變頻（pín）器才能滿足包裝流水線高速連續自動化生產要求。